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Mostrando las entradas de octubre, 2024

PROYECTO ROBOT (ANTENA BLUETOOTH)

  CONTESTAR LAS SIGUIENTES PREGUNTAS    1) ¿Cuál es la función de la antena Bluetooth en el proyecto? - La antena Bluetooth, que en este caso es el módulo HC-06 o HC-05, permite que el Arduino se comunique con el celular o smartphone de manera inalámbrica a través de Bluetooth. Este módulo hace posible que el robot sea controlado remotamente desde una aplicación en el celular. 2) ¿Cuál es la función del puente H en el funcionamiento del robot? - El puente H es un dispositivo que permite controlar la dirección de giro de los motores. Gracias al puente H, se puede invertir el giro de los motores del robot para que avance hacia adelante, hacia atrás o gire. Esto es esencial para la locomoción del robot, permitiendo que responda a los comandos enviados desde el celular. 3) ¿Cómo podríamos aplicar el desarrollo de este proyecto en la solución de una problemática? - Este tipo de robot móvil podría ser útil en diversas aplicaciones, como la vigilancia en áreas de difícil acceso,...

PROGRAMACION DE TAREAS (ROBOT NO PROGRAMABLE)

    1.     Contesta las siguientes actividades y preguntas: a)     Consulta sobre las siguientes aplicaciones de la robótica: Medicina: Cirugías robóticas Rehabilitación Diagnóstico y tratamiento Robots asistenciales Construcción: Impresión 3D de edificios Exoesqueletos Robots autónomos Tareas repetitivas Fabricación de automóviles: Soldadura y ensamblaje Pintura Inspección de calidad Automatización en cadena de montaje b) ¿ Cuáles son los componentes de un robot articulado? Define las partes MOTORES R:   Un eslabón es cada uno de los anillos o elementos que forman una cadena. También se suele aplicar el término a cadenas de otro tipo, tales como alimentarias, humanas, etc.  ¿Qué es un motorreductor y cómo funciona?              Mecanismo capaz de regular la velocidad de giro de un motor en una maquina para que funcione            con un ritmo determinado .     ...

CONTROL DE SISTEMAS

    1. Contesta las siguientes preguntas A. ¿Por qué elementos está compuesto los sistemas de control?  Sistemas:  Son los conjuntos de elementos físicos que se controlan. Pueden ser procesos industriales o máquinas específicas que requieren manipulación y ajuste. Computador:  Es el "cerebro" del control, donde se alojan los programas y datos necesarios para regular las acciones del sistema. Realiza cálculos y toma decisiones basadas en la información recibida de los sensores. Sensores:  Proporcionan al computador información sobre el estado actual del sistema. Estos dispositivos miden las salidas del sistema y permiten la monitorización de parámetros como la temperatura, la presión, o el movimiento. Accionadores:  Ejecutan los cambios que el computador decide sobre el sistema, modulando la energía o actuando sobre los componentes físicos. Interfaz operador:  Paneles o dispositivos que permiten a los humanos intervenir en el control del sistema. A...