CONTROL DE SISTEMAS

  1.Contesta las siguientes preguntas

A. ¿Por qué elementos está compuesto los sistemas de control? 

• Sistemas: Son los conjuntos de elementos físicos que se controlan. Pueden ser procesos industriales o máquinas específicas que requieren manipulación y ajuste.

• Computador: Es el "cerebro" del control, donde se alojan los programas y datos necesarios para regular las acciones del sistema. Realiza cálculos y toma decisiones basadas en la información recibida de los sensores.

• Sensores: Proporcionan al computador información sobre el estado actual del sistema. Estos dispositivos miden las salidas del sistema y permiten la monitorización de parámetros como la temperatura, la presión, o el movimiento.

• Accionadores: Ejecutan los cambios que el computador decide sobre el sistema, modulando la energía o actuando sobre los componentes físicos.

• Interfaz operador: Paneles o dispositivos que permiten a los humanos intervenir en el control del sistema. A través de esta interfaz, se pueden generar órdenes manuales y recibir información sobre el estado del sistema.

• Comunicaciones: Permiten la interconexión con otros computadores o sistemas, facilitando el intercambio de información y comandos entre dispositivos.

• Control manual: Permite reemplazar las acciones automáticas del computador en caso de un error o alarma, proporcionando control directo al operador humano.

B. ¿Qué elementos debemos tener en cuenta en el momento de diseñar y construir un robot?

• Sensores: Para que el robot sea capaz de percibir su entorno y tener información sobre su estado interno y externo.

• Accionadores: Estos son los componentes que permiten que el robot realice acciones físicas, como mover brazos o desplazarse.

• Controlador o Computador: El sistema que procesa la información de los sensores y envía órdenes a los accionadores. También realiza los cálculos necesarios para que el robot tome decisiones.

• Interfaz de Usuario: Debe incluirse para permitir que un operador humano pueda interactuar con el robot, configurarlo y controlar su funcionamiento cuando sea necesario.

• Fuente de Energía: Para que el robot funcione, debe contar con una fuente de energía adecuada, como baterías o fuentes eléctricas.

• Estructura Física: La forma física del robot, que debe ser adecuada para las tareas que va a realizar. Esto incluye brazos, ruedas, piernas u otros componentes mecánicos.

C. ¿Cuáles componentes debemos tener en cuenta en un robot?

• Sensores: Permiten al robot recopilar datos sobre su entorno y su propio estado.

• Accionadores: Partes mecánicas como motores, ruedas o pistones que permiten al robot realizar movimientos.

• Controlador o Unidad de Procesamiento: Este es el cerebro del robot, encargado de procesar la información y ejecutar las tareas de control y toma de decisiones.

• Fuente de Energía: Proporciona la energía necesaria para que el robot funcione, como una batería o fuente de alimentación externa.

• Interfaz de Usuario: Un panel o medio de comunicación entre el robot y los humanos, para el monitoreo y la programación del robot.

• Cuerpo o Estructura: La estructura física que le da forma y soporte al robot, diseñada para cumplir las funciones específicas para las que fue creado.