PROGRAMACION DE TAREAS (ROBOT NO PROGRAMABLE)

  1.    Contesta las siguientes actividades y preguntas:

a)    Consulta sobre las siguientes aplicaciones de la robótica:

Medicina:

• Cirugías robóticas
• Rehabilitación
• Diagnóstico y tratamiento
• Robots asistenciales

Construcción:

• Impresión 3D de edificios
  
  
• Exoesqueletos
• Robots autónomos
• Tareas repetitivas

Fabricación de automóviles:

• Soldadura y ensamblaje
• Pintura
• Inspección de calidad
• Automatización en cadena de montaje
  

b) ¿Cuáles son los componentes de un robot articulado? Define las partes

MOTORES

R: Un eslabón es cada uno de los anillos o elementos que forman una cadena. También se suele aplicar el término a cadenas de otro tipo, tales como alimentarias, humanas, etc. 

¿Qué es un motorreductor y cómo funciona?

      

      Mecanismo capaz de regular la velocidad de giro de un motor en una maquina para que funcione            con un ritmo determinado .

      Basa su funcionamiento a reducir la velocidad de las maquinas.

d)    Consulta sobre los siguientes tipos de robot:

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 Seguidor de luz: Es un dispositivo movil con tres ruedas, dos movidas cada una por un motor ( ruedas                     motrices), y la tercera sera loca.

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 Seguidor de línea: Es un dispositivo autonomo que rastrea las lineas en un circuito de carrera utilizando                   sensores infrarrojas