Lenguajes de programación "Programación en bloque" -Componentes físicos de un robot

-CONTENIDO:

- Contesta las siguientes preguntas:

1.¿Que es el pensamiento computacional?

RTA=El pensamiento computacional es un conjunto de prácticas, conceptos y métodos provenientes de las ciencias de la computación que sirven para resolver problemas y representar fenómenos en todas las áreas de conocimiento.

  

2.¿Que es programación en bloque?

RTA=La programación por bloques implica encastrar piezas pre diseñadas de forma tal que se genere una lista de pasos o acciones a seguir.

3.Ejemplos de programación en bloque(Al menos 5)

-Scratch 

-S4A

-Tinkercad

-Mblock

-Lightbot

 4.¿Cuáles son los componentes físicos de un robot? Realiza una breve definición de cada uno de ellos.

Manipulador: Mecánicamente, es el componente principal. Está formado por una serie de elementos estructurales sólidos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. 

Controlador:el componente que regula cada uno de los movimientos del manipulador, las acciones, cálculos y procesado de la información. 

Dispositivos de entrada y salida de datos:Los más comunes son: teclado, monitor y caja de comandos. Los dispositivos de entrada y salida permiten introducir y, a su vez, ver los datos del controlador. 

Actuadores:Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.

5.¿Qué es un sensor?

-TIPOS DE SENSORES

• MOVIMIENTO: Un detector de movimiento, o sensor de presencia, es un dispositivo electrónico equipado de sensores que responden a un movimiento físico. Se encuentran generalmente en sistemas de seguridad o en circuitos cerrados de televisión.    

• ULTRASONIDO: Son dispositivos que generan o detectan energía ultrasónica. Se pueden dividir en tres amplias categorías: transmisores, receptores y transceptores.   

6.¿Qué tipos de actuadores podemos encontrar en un robot?

ACTUADORES ELÉCTRICOS

• MOTOR ELÉCTRICO: Es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica de rotación por medio de la acción de los campos magnéticos.    

• MOTORREDUCTOR: son cuerpos compactos formados por uno o varios pares de engranajes que ajustan la velocidad que funcionan con un motor, y que precisan que la velocidad del motor se adapte a la velocidad para que funcione perfectamente la máquina.    

• SERVOMOTOR: Un servomotor es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

7.¿Qué tipos de controladores podemos encontrar en un robot? 

1. Partes de la Tarjeta Arduino

2. Pines de Conexión (Digitales).

3. Botón Reinicio.

4. Pines de Conexión (Analógicos).

5. Pines de conexión polo a tierra (GND).

6. Pines de salida de Corriente (5 y 3,3 V).

7. Puerto de conexión externo a 9V.

8. Puerto mixto (Alimentación a3,3 V) y conexión 

de datos (Salida y entrada de información.

8.¿Qué es Arduino?

TARJETA ARDUINO UNO:

•Arduino es una placa electrónica de hardware

libre que utiliza un microcontrolador,

 reprogramable con una serie de pines que permite establecer conexiones entre el controlador y los

diferentes sensores, es decir el "cerebro" de

algún circuito o maquinaria.

9.¿Qué es Micro: Bite?

BBC Micro bit es una pequeña tarjeta programable de 4 x 5 cm diseñada para que aprender a programar sea fácil, divertido y al alcance de todos. El dispositivo incorpora una gran cantidad de

sensores y luces led que facilitan la creación de

infinidad de proyectos.